RaspberryPI + I2C 3軸デジタルコンパスHMC5883L(3) xively.comのグラフ

xively.comに3軸デジタルコンパスHMC5883Lの値を5分間隔でアップロードしてみたわけだが、

以下のように若干ガタガタしたものになった。

といっても原因は自分自身のせいなのだけど。

RaspberryPIとHMC5883Lをキャスター付きパソコンデスクに載せているのだが、

このパソコンデスク足元にプリンタ用の棚がドデンとあるタイプなので構造上蹴らずにはいられない。

そして蹴った時の衝撃に反応してか、実際に若干動くのか値が変化してしまうようだ。

衝撃のない安定した場所に据え付けたいけどなかなかそのような場所はない。

部屋の隅の壁に神棚みたいなもの作って置こうかなぁ。