pi@raspi2:~$ sudo i2cdetect 1
WARNING! This program can confuse your I2C bus, cause data loss and worse!
I will probe file /dev/i2c-1.
I will probe address range 0x03-0x77.
Continue? [Y/n]
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1e --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
pi@raspi2:~$ sudo i2cget -y 1 0x1e 0x0a b
0x48
pi@raspi2:~$ sudo i2cget -y 1 0x1e 0x0b b
0x34
pi@raspi2:~$ sudo i2cget -y 1 0x1e 0x0c b
0x33
pi@raspi2:~$ sudo i2cset -y 1 0x1e 0x00 0xe0 # Configuration A Registerをデフォルトにセット pi@raspi2:~$ sudo i2cset -y 1 0x1e 0x02 0x00 # Mode Register Continuous modeにセット pi@raspi2:~$ sudo i2cget -y 1 0x1e 0x09 b # Status Register 0x11 # => Ready pi@raspi2:~$ sudo i2cget -y 1 0x1e 0x03 b # X MSB Register 0x02 pi@raspi2:~$ sudo i2cget -y 1 0x1e 0x04 b # X LSB Register 0x7d pi@raspi2:~$ sudo i2cget -y 1 0x1e 0x05 b # Z MSB Register 0xff pi@raspi2:~$ sudo i2cget -y 1 0x1e 0x06 b # Z LSB Register 0x15 pi@raspi2:~$ sudo i2cget -y 1 0x1e 0x07 b # Y MSB Register 0x00 pi@raspi2:~$ sudo i2cget -y 1 0x1e 0x08 b # Y LSB Register 0x58 pi@raspi2:~$ sudo i2cget -y 1 0x1e 0x09 b # Status Register 0x11 # => Ready ... ここでブレッドボードを90度動かしてみる ... pi@raspi2:~$ sudo i2cget -y 1 0x1e 0x03 b # X MSB Register 0x00 pi@raspi2:~$ sudo i2cget -y 1 0x1e 0x04 b # X LSB Register 0xba pi@raspi2:~$ sudo i2cget -y 1 0x1e 0x05 b # Z MSB Register 0xff pi@raspi2:~$ sudo i2cget -y 1 0x1e 0x06 b # Z LSB Register 0x43 pi@raspi2:~$ sudo i2cget -y 1 0x1e 0x07 b # Y MSB Register 0x01 pi@raspi2:~$ sudo i2cget -y 1 0x1e 0x08 b # Y LSB Register 0x9d
S : NS_B CMD NS_E CMD : RADIO CH CMD : RADIO OFF CMD : DENKI CMD : CHOUKOU CMD : JOUYATOU CMD : EAKON ON CMD : EAKON OFF CMD : TENKIYOHOU
% RADIO ラジオ r a j i o % CH イチ i ch i ニ n i サン s a N ヨン y o N ゴ g o ロク r o k u ナナ n a n a ハチ h a ch i キュウ ky u: ジュウ j u: % OFF オフ o h u % ON オン o N % DENKI デンキ d e N k i % CHOUKOU チョウコウ ch o: k o: % JOUYATOU ジョウヤトウ j o: y a t o: % EAKON エアコン e a k o N % TENKIYOHOU テンキヨホウ t e N k i y o h o: % NS_B <s> silB % NS_E <s> silE
-input mic -h hmmdefs_ptm_gid.binhmm -hlist logicalTri -n 5 -output 1 -rejectshort 800 -demo -debug -lv 5000
$ ../dist/bin/julius -C julius.conf -gram cmd
pass1_best: こんばんは 。 sentence1: こんばんは 。 pass1_best: pass1_best: さようなら 。 sentence1: さようなら 。 pass1_best: ら 実行 。 sentence1: ら 実行 。 pass1_best: 競馬 コーン WARNING: 00 _default: hypothesis stack exhausted, terminate search now STAT: 00 _default: 2 sentences have been found sentence1: 毛 が 被る 。 pass1_best: へ か 交換 sentence1: 変化 を 交換 。 pass1_best: 誰 か ？ sentence1: だ ね 。 pass1_best: って ん sentence1: です 。 pass1_best: ダメ です ね 。 sentence1: ダメ です ね 。 pass1_best: sentence1: 。語彙をしぼって自前のコマンドのディクテーションを作成しないとダメなようだ。
$ DEB_HOST_ARCH=armhf fakeroot make-kpkg --arch arm --subarch armhf --cross_compile arm-unknown-linux-gnueabi- --revision 0.1 --us --uc kernel_image modules_image ... 略 ... LD drivers/staging/vt6656/built-in.o LD drivers/staging/winbond/built-in.o LD drivers/staging/wlan-ng/built-in.o LD drivers/staging/zram/built-in.o LD drivers/staging/zsmalloc/built-in.o LD drivers/staging/built-in.o CC drivers/thermal/thermal_sys.o CC drivers/thermal/bcm2835-thermal.o drivers/thermal/bcm2835-thermal.c:21:23: fatal error: mach/vcio.h: No such file or directory compilation terminated. make[3]: *** [drivers/thermal/bcm2835-thermal.o] エラー 1 make[2]: *** [drivers/thermal] エラー 2 make[1]: *** [drivers] エラー 2 make[1]: ディレクトリ `/home/mihara/raspberrypi-cross/linux' から出ます make: *** [debian/stamp/build/kernel] エラー 2
size_confirm mismatch!: 22611 20047 Error while parsing chunk header Failed, exiting. mplayer: could not connect to socket mplayer: No such file or directory Failed to open LIRC support. You will not be able to use your remote control. connect error: Connection refused
$ arecord -D plughw:1,0 -d 10 -f cd test.wav $ aplay test.wav