izumogeiger: 温湿度センサDHT11(1)

2014年2月11日火曜日

温湿度センサDHT11(1)

秋月で買った温湿度センサDHT11で遊んでみた。

DHT11は単線シリアル通信で、LOWが50us続いた後HIGHが26-28usなら０、HIGHが70us以上続いたら1というような形式。

ここを参考にプログラム組んで試してみたのだけど信号40bit全部0しか返してこない。

マトリクスLEDにシグナルのHIGHのヒストグラムを取ってみたりしたけど見事に全部25us前後。

ぬー。

----

	/*

	atmega8 16pu
	matrix led controller

	ISP

	PC6 RESET
	PB5 SCK
	PB4 MISO
	PB3 MOSI

	USART

	PD0 RXD
	PD1 TXD

	INT
	PD2 INT0

	74HC138N
	PD4 A0
	PD5 A1
	PD6 A2

	NJU3711
	PD7 DATA
	PB1 ~STB
	PB0 CLK
	pB1 ~CLEAR

	DHT11
	PB2
	*/

	#define F_CPU 1000000UL // Clock Speed
	#define BAUD 9600
	#define MYUBRR (((F_CPU / (BAUD * 16UL))) - 1)

	#include <avr/io.h>
	#include <avr/interrupt.h>
	#include <util/delay.h>
	#include <stdio.h>
	#include <stdlib.h>

	#define sbi(PORT,BIT) PORT\|=_BV(BIT)
	#define cbi(PORT,BIT) PORT&=~_BV(BIT)

	#define set(p,d) \
	if ((d)) { \
	sbi(p);\
	} else {\
	cbi(p);\
	}

	#define DELAY 1600
	#define INTERVAL 50000 // 0.05sec
	#define LIMIT 1000000 // 1sec

	volatile uint32_t e;
	volatile uint8_t m[8],b[5];

	void
	display()
	{
	uint8_t i,j;

	for(i=0;i<8;i++) {
	/* row */
	sbi(PORTB,PB1);
	cbi(PORTB,PB7);
	switch(i) {
	case 0:
	cbi(PORTD,PD4);
	cbi(PORTD,PD5);
	cbi(PORTD,PD6);
	break;
	case 1:
	sbi(PORTD,PD4);
	cbi(PORTD,PD5);
	cbi(PORTD,PD6);
	break;
	case 2:
	cbi(PORTD,PD4);
	sbi(PORTD,PD5);
	cbi(PORTD,PD6);
	break;
	case 3:
	sbi(PORTD,PD4);
	sbi(PORTD,PD5);
	cbi(PORTD,PD6);
	break;
	case 4:
	cbi(PORTD,PD4);
	cbi(PORTD,PD5);
	sbi(PORTD,PD6);
	break;
	case 5:
	sbi(PORTD,PD4);
	cbi(PORTD,PD5);
	sbi(PORTD,PD6);
	break;
	case 6:
	cbi(PORTD,PD4);
	sbi(PORTD,PD5);
	sbi(PORTD,PD6);
	break;
	case 7:
	sbi(PORTD,PD4);
	sbi(PORTD,PD5);
	sbi(PORTD,PD6);
	break;
	}

	for(j=0;j<8;j++) {
	if(m[i]&(1<<j)) {
	sbi(PORTD,PD7);
	} else {
	cbi(PORTD,PD7);
	}
	cbi(PORTB,PB0);
	sbi(PORTB,PB0);
	}

	cbi(PORTB,PB1);
	sbi(PORTB,PB7);
	_delay_us(DELAY);
	}
	}

	void
	_display()
	{
	e = 0;
	while (e < LIMIT) {
	display();
	e += DELAY * 8;
	}
	}

	#define TIMEOUT (254)

	void
	measure()
	{
	uint8_t i,j,k,t[40];

	m[0] = 0;
	m[1] = 0;
	m[2] = 0;
	m[3] = 0;
	m[4] = 0;
	m[5] = 0;
	m[6] = 0;
	m[7] = 0;

	b[0] = 0;
	b[1] = 0;
	b[2] = 0;
	b[3] = 0;
	b[4] = 0;

	// send signal
	//host--_20us_--slave
	sbi(DDRB,PB2);
	_delay_us(2);
	cbi(PORTB,PB2);
	_delay_us(20);
	cbi(DDRB,PB2);
	_delay_us(2);

	// check slave response
	// __80us__--80ms--__signal start

	TCNT0 = 0x00;
	// low->high check
	loop_until_bit_is_set(PINB,PB2);

	TCNT0 = 0x00;
	// high->low check
	loop_until_bit_is_clear(PINB,PB2);

	// signal start
	for(i=0;i<40;i++) {
	// 0 --__50us__--26us,28us--__
	// 1 --__50us__--70us --__

	// low->high check
	TCNT0 = 0x00;
	loop_until_bit_is_set(PINB,PB2);

	// high->low check
	TCNT0 = 0x00;
	loop_until_bit_is_clear(PINB,PB2);
	t[i] = TCNT0;
	}
	sbi(DDRB,PB2);
	_delay_us(2);

	#if 1
	j = 0;
	k = 0;
	for(i=0;i<40;i++) {
	if (j < 5) {
	if (t[i] > 30) {
	b[j] \|= (1<<(7-k));
	} else {
	b[j] &= ~(1<<(7-k));
	}
	k++;
	if (k==8) {
	k = 0;
	j++;
	}
	}
	}

	m[0] = b[0];
	m[1] = b[1];
	m[2] = b[2];
	m[3] = b[3];
	m[4] = b[4];
	m[5] = m[5] ? 0xff : 0xff;
	m[6] = 0xff;
	#else
	for(i=0;i<40;i++) {
	# if 1
	if (t[i] < 5) {
	m[0] += 1;
	} else if (t[i] < 10) {
	m[1] += 1;
	} else if (t[i] < 15) {
	m[2] += 1;
	} else if (t[i] < 20) {
	m[3] += 1;
	} else if (t[i] < 25) {
	m[4] += 1;
	} else if (t[i] < 30) {
	m[5] += 1;
	} else if (t[i] < 35) {
	m[6] += 1;
	} else {
	m[7] += 1;
	}
	# else
	switch(t[i]) {
	case 21:
	m[0] += 1;
	break;
	case 22:
	m[1] += 1;
	break;
	case 23:
	m[2] += 1;
	break;
	case 24:
	m[3] += 1;
	break;
	case 25:
	m[4] += 1;
	break;
	case 26:
	m[5] += 1;
	break;
	case 27:
	m[6] += 1;
	break;
	default:
	m[7] += 1;
	break;
	}
	# endif
	}
	#endif
	}

	int
	main()
	{
	uint8_t i;

	// port b output setting
	sbi(DDRB,PB0);
	sbi(DDRB,PB1);
	sbi(DDRB,PB2);
	sbi(DDRB,PB7);

	// port d output setting
	sbi(DDRD,PD4);
	sbi(DDRD,PD5);
	sbi(DDRD,PD6);
	sbi(DDRD,PD7);

	// portc pullup
	PORTC = 0xFF;

	_delay_ms(1500);

	#if 0
	// usart setting
	/* Set baud rate */
	UBRRH = (MYUBRR>>8);
	UBRRL = MYUBRR;
	/* Enable receiver and transmitter */
	UCSRB = (1 << RXEN) \| (1 << RXCIE);
	/* Set frame format: 8 data bits, 1 stop bit */
	UCSRC = (1 << URSEL) \| (1 << UCSZ0) \| (1 << UCSZ1);
	#endif

	// timer0
	TCNT0 = 0x00;
	TCCR0 = (0<<CS02) \| (0<<CS01) \| (1<<CS00); //ck/1
	sbi(SFIOR,PSR10);

	/* all interrupt allow */

	for(i=0;i<8;i++) {
	m[i] =0;
	}

	while (1) {
	measure();
	_display();
	_delay_ms(2000);
	}
	return 0;
	}